کاربر:V.farshid
تاثیر ترموگرافی بر جلوگیری از اتلاف انرژی ساختمان[ویرایش]
امروزه به دلیل اتلاف انرژی ساختمان و آلودگیهای مختلف، مسئله انرژی در صنعت ساختمان سازی بیش از پیش مورد توجه معماران قرار گرفتهاست، در نتیجه بحث ارائه راهکارهایی برای جلوگیری از اتلاف انرژی در ساختمان و توجه به عوامل و راهحلهای آن از اهمیت زیادی برخوردار است. یکی از ابزارهایی که میتوان با آن میزان انرژی ساختمان را اندازهگیری کرد و با آن ساختمان را به گونهای طراحی کرد که کمترین اتلاف انرژی را داشته باشد، بحث ترموگرافی ساختمان است که ما در این متن به بررسی کاربردهای ترموگرافی و نحوهٔ استفاده از آن از طریق پژوهش موردی به آن پرداختهایم و نتایج بدست آمده نشان میدهد که چگونه اسکن لیزری میتواند به عنوان یک ابزار تشخیصی در ترکیب با سایر حسگرهای تماسی به منظور بررسی آسیبشناسیهای معماری، ارزیابی آسیبپذیری بناهای تاریخی و اتلاف انرژی در بناها استفاده شود.
مقدمه[ویرایش]
منشا تصویربرداری حرارتی نامشخص است. گزارشهای متعددی از تصویربرداری حرارتی با نامهای دیگر از دهه 1800 وجود دارد، اما هیچ مخترع تایید شدهای وجود ندارد. دوربینهای تصویربرداری حرارتی که امروزه مورد استفاده قرار میگیرند مبتنی بر فناوری خاص هس که در ابتدا برای ارتش ساخته شده بود. در سال 1929، فیزیکدان مجارستانی Kálman Tihanyi دوربین تلویزیون الکترونیکی حساس به مادون قرمز (دید در شب) را برای دفاع ضد هوایی در بریتانیا اختراع کرد. اولین دوربینهای ترموگرافی آمریکایی که ساخته شدند اسکنرهای خط مادون قرمز بودند و تصویربرداری حرارتی در ابتدا برای استفاده نظامی در طول جنگ کره توسعه یافت.
کاربرد ترموگرافی[ویرایش]
دوربینهای تصویربرداری حرارتی به حوزههای مختلفی وارد شده و کاربردهای زیادی پیدا کرده اند. مشاغل مختلفی مانند تعمیر و نگهداری سیستم های برق، لوله کشی، تکنسینهای مکانیکی و ساختمانی، مدیریت حیوانات و آفات، ناوبری حمل و نقل، آتش نشانانی، پلیس و علوم و تحقیقات از اسکن و غربالگری حرارتی استفاده میکنند. استفاده از ترموگرافی با کاربردهای تجاری و صنعتی به طور چشمگیری افزایش یافته است. تکنسینهای تعمیر و نگهداری برای مکان یابی مفاصل و بخشهایی از خطوط برق که بیش از حد گرم شده و نشانه های از خرابی قریب الوقوع را دارند و تکنسینهای ساختمانی برای دیدن فاکتورهای حرارتی از آن استفاده میکنند. آتش نشانان نیز با استفاده از این تکنیک با تبدیل تابش مادون قرمز به نور مرئی(شکل1)، مناطق گرما را از میان دود، تاریکی یا موانع نفوذپذیر در برابر گرما می بینند.[۱]
ترموگرافی در مهندسی[ویرایش]
از ترموگرافی در مهندسی هوافضا، در سامانههای دفاعی برای تشخیص عیوب سازهها استفاده میکنند. در مهندسی مکانیک از ترموگرافی برای بازرسی تجهیزات الکتریکی و مکانیکی استفاده میشود.[۲]
ترموگرافی در معماری[ویرایش]
در مهندسی معماری از ترموگرافی هر جا که تغییرات دما و درجه حرارت وجود داشته باشد،از تجزیه و تحلیل الگوهای حرارتی ساختمان استفاده میکنند.
مهمترین مزیت آن ارزیابی بدون تخریب و تماس با سازه است و در سازههایی که سقف آن بلند است و امکان دسترسی به آن سخت است می توان با استفاده از ترموگرافی آنرا ارزیابی کرد.[۳] با استفاده از ترموگرافی میتوان برای انجام آزمایش برای تشخصی چگونکی نشت انرژی و مکان آن نیز استفاده کرد هم چنین برای مشکلات تاسیساتی و تهویه مطبوع نیز استفاده میشود.[۴] امروزه سیستمهایی وجود دارند که میتوانند به طور موثر در بررسیهای ساختمانی در فضای باز و یا داخلی اعم از نمایش و نظارت بر مشکلاتی مانند فضاهای خالی، مناطق جدا شده، رطوبت و ... کاربرد داشته باشند. با این حال، مشکل اصلی در مورد اندازهگیریهای ترموگرافی مادون قرمز، گسیل و انتشار موادها است. با توجه به اینکه یک دوربین مادون قرمز تابش ساطع شده از یک ماده تحت بررسی را تشخیص میدهد و این انرژی را به یک تصویر حرارتی تبدیل میکند .[۵] استفاده از تصویربرداری حرارتی فروسرخ (IR) ابزار ارزشمندی برای بازرسی و انجام آزمایشهای غیر مخرب عناصر ساختمان، تشخیص مکان و چگونگی نشت انرژی از پوشش ساختمان و جمعآوری دادهها برای تعیین شرایط عملیاتی است. مشکلات تاسیسات و تهویه مطبوع (HVAC)، تاسیسات الکتریکی و تاسیسات مکانیکی در شرایط عملیاتی با بار کامل میتوانند شناسایی شوند. [۶]
کاربردهای ترموگرافی در معماری:[ویرایش]
اتلاف حرارت پوسته:[ویرایش]
یکی از شناخته شدهترین کاربردها برای ترموگرافی ساختمان، ارزیابی پوسته خارجی ساختمان است. شرایط آب و هوایی و محیطی برای بررسی تلفات حرارتی اهمیت دارد؛ بهترین شرایط برای انجام ترموگرافی، هوای سرد و خشک صبح، قبل از اینکه نور خورشید ساختمان را گرم کند، می باشد. برای دستیابی به نتیجه دقیق تر، ارزیابی از فضاهای داخلی نیز باید انجام شود تا درک کاملتری از نحوه از دست دادن گرما و فرآیندهای احتمالی آن انجام شود.
ردیابی رطوبت و نشت:[ویرایش]
ردیابی رطوبت و نشت در ساختمان بسیار مهم است. تصویربرداری حرارتی امکان مکان یابی مناطق مرطوب و در برخی موارد امکان شناسایی منبع رطوبت را نیز فراهم میکند. این شناسایی رطوبت میتواند در سقف، دیوارها، کف، پنجرهها یا درها اتفاق بیفتد.
تاسیسات ساختمان:[ویرایش]
سیستمهای لوله کشی، گرمایش و تهویه را میتوان از نظر عملکرد، محل قرارگیری یا نشتی آزمایش کرد.
ارزیابی وضعیت عایق و عدم وجود پل حرارتی در دیوارها[ویرایش]
وضعیت آببندی بین دربها و پنجرهها[ویرایش]
ارزیابی کیفیت و توان ایزولاسیون حرارتی پنجرههای دوجداره[ویرایش]
ارزیابی عملکرد سیستمهای گرمایش از کف[ویرایش]
ارزیابی کیفیت و تشخیص نشتی در عایق بام ساختمان[ویرایش]
ارزیابی و عیبیابی سیستمهای الکتریکی (تابلوهای برق، کنتورها و جعبه فیوزها و ...) و سیستمهای مکانیکی (موتورخانهها، دیگهای بخار و...) در مجتمعهای اداری، تجاری و مسکونی بزرگ .[ویرایش]
انواع بازرسی:[ویرایش]
دو نوع بازرسی وجود دارد که بنا بر نیاز، نقشه برداران ممکن است از هر کدام استفاده کنند؛ بازرسی کیفی و بازرسی کمی.
بازرسی کیفی:[ویرایش]
در بازرسیهای کیفی هیچ گونه دمایی به طور رسمی ثبت نمیشود؛ بلکه ارزیاب به تجزیه و تحلیل تصاویر حرارتی میپردازد تا مشخص کند که آیا نقص یا ناهنجاری در عناصر مورد بازرسی وجود دارد یا خیر.
بازرسی کمی:[ویرایش]
در بازرسیهای کمی، عدد دمای اندازهگیری شده ثبت میشود و به همین علت اصول و مقررات بیشتری برای انجام آن وجود دارد. در این نوع بازرسی برای دستیابی به نتیجهی مطلوب، میزان انتشار سطح، شرایط محیطی، فاصله و موارد اثرگذار دیگر در نظر گرفته می شوند[۷]
نحوه کار بازرسی ترموگرافی[ویرایش]
بازرسی ترموگرافی ساختمان در دو نوع داخلی و خارجی میتواند باشد در بازرسی داخلی به این دلیل که هوای گرم از دیوارها خارج نمیشود و تشخیص دما در سطح بیرونی ساختمان به دلیل وزش باد دشوار است در نتیجه بازرسی داخلی رایجتر و دقیقتر است.[۸] برای دستیابی به نتیجهای قابل اعتماد از یک بررسی خارجی باید توجه داشته باشیم که در طول بررسی، تشعشعات خورشیدی و بارندگی روی سطح اثرگذار نباشند. همچنین شرایط مطلوب برای اختلاف دمای داخل و خارج ساختمان 10 درجه سانتیگراد و سرعت باد 6 متر بر ثانیه میباشد. برای دستیابی به شرایط محیطی مطلوب در بررسی، بسیاری از کارشناسان انجام بررسیهای ترموگرافی را در تاریکی توصیه میکنند و برخی دیگر یک روز سرد و ابری را مناسبتر میدانند. همچنین توصیه میشود که بررسیهای ترموگرافی فقط در زمستان انجام شود.
برای تفسیر الگوهای حرارتی دریافتی نیاز به ویژگیهایی مثل تابش و بازتاب یک جسم دارد و مصالحی با قابلیت تابش بالا به این دلیل که تمایلی به جذب دمای بازتاب شده اطراف خود ندارند، نتایج بهتری ارائه میدهند.[۹]
انواع دستگاههای بازرسی ترموگرافی[ویرایش]
تصاویر حرارتی در مقیاس خاکستری هستند: سفید نشان دهنده گرما، سیاه نشان دهنده مناطق سردتر، و سایههای مختلف خاکستری نشان دهنده گرادیان دما بین این دو است. با این حال، در مدلهای جدیدتر دوربینهای تصویربرداری حرارتی به تصاویری که تولید میکنند رنگ اضافه میکنند تا به کاربران کمک کنند اشیاء را با وضوح بیشتری با استفاده از رنگهایی مانند نارنجی، آبی، زرد، قرمز و بنفش شناسایی کنند.[۱۰]
رادیومتر نقطهای[ویرایش]
رادیومتر نقطهای سادهترین وسیله است. این وسیله تابش یک نقطه را در یک زمان اندازهگیری میکند. با این اندازهگیری ساده دمای یک نقطه نشان داده شده، سپس ارزیاب آن را با دمای مرجع مقایسه کرده و تفاوت دما را یادداشت میکند. رادیومترهای مادون قرمز قابل اعتماد و مفید، جهت خواندن دماهای تک نقطهای میباشند، اما در سطح وسیع دقت بالایی ندارند. دزیمتر دیجیتال (رادیومتر) RD-3000C، یک مترسنج تابش دیجیتال است که میزان شدت پرتوها شامل گاما، ایکس و ذرات بتا با استفاده از آشکارساز یا شمارنده گایگرمولر (GM) اندازه گیری می کند. هنگامی که پرتوهای یونیزه و یا یک ذره به آشکارساز برخورد میکند، گاز داخل آن یونیزه شده و جریانی متناسب با شدت پرتو ایجاد میشود. مقدار این جریان توسط مدارات الکترونیکی اندازه گیری و نتایج توسط یک پردازنده ثبت و نمایش داده میشود. در برخی از مدلها امکان ارسال داده به کامپیوتر و یا تلفن هوشمند نیز موجود میباشد [۱۱]
اسکنر حراراتی[ویرایش]
اسکنر حرارتی دمای تابشی را در امتداد یک خط ثبت میکند. برخی از این اسکنرها برای اندازهگیری دما بدون تماس، از جمله در محیطهای صنعتی طراحی شدهاند. محفظه مستحکم آن دارای سیستم خنککننده آب و تصفیه هوای استاندارد بوده و دارای دید لیزری داخلی هستند.[۱۲]
دوربین حراراتی[ویرایش]
دقیقترین دستگاه بازرسی ترموگرافی دوربین تصویربرداری حرارتی است که یک تصویر حرارتی دو بعدی از یک منطقه را با استفاده از اندازهگیری پرتوی فروسرخ ایجاد کرده و انتشار گرما را نشان میدهد. دوربین حرارتی با نامهای ترموویژن، دوربین ترموگرافی، دوربین حرارتی مادون قرمز، دوربین گرمانگار و آنالیز ترموگراف دار نیز شناخته شده و در زبان لاتین Thermal Camera نامیده میشود. دوربین ترموگرافی یک دماسنج غیرتماسی میباشد که دما را بدون نیاز به برقراری تماس با قطعه میتواند مشخص کند. دوربین دمانگار یا دوربین فروسرخ یا دوربین تصویربرداری حرارتی، دوربین حرارتی دستگاهی است که با استفاده از اندازهگیری پرتوی فروسرخ، تولید تصویر میکند. درحالیکه یک دوربین معمولی با استفاده از اندازهگیری نور مرئی تولید تصویر میکند [۱۳].
تولید BIM بافتدار به عنوان BIM ساخته شده:[ویرایش]
هنگامی که دادهها پردازش میشوند، مدلهای ترموگرافی و RGB سهبعدی برای تولید یک راهحل عملیتر و شناختهشده استفاده میشوند. از آنجا که هدف نهایی BIM ساختهشده، شامل بافتها برای حمایت از تشخیص یک ساختمان موجود و مدیریت و تصمیمگیری برای کارهای نوسازی انرژی است، تنها یک هندسه ساده از ساختمان مورد نیاز است. استاندارد انتخاب شده برای تولیدBIM بافت دار به عنوان BIM ساختهشدهgbXML ، توسعهیافته توسط گرین بیلدینگ استودیو به منظور تسهیل قابلیت همکاری بین ابزارهای اطلاعات ساختمان و سیستمهای تجزیه و تحلیل انرژی است. بنابراین، این استاندارد برای در نظر گرفتن تنها اطلاعات مورد نیاز برای پشتیبانی از تجزیه و تحلیل انرژی که معمولا به عنوان ورودی نرمافزار شبیهسازی انرژی استفاده میشود، طراحی شدهاست. خطوط شناسایی شده به منظور دستیابی به نقاط مرزی که هر سطح را تعریف میکنند، متقاطع شده اند. پس از آن، نقاط در گروههای متناظر با هر سطح در یک قالب مجددا سازماندهی میشوند تا بتوان از آنها برای نوشتن طرح استفاده کرد.این اطلاعات توصیفی عمدتا به صورت U - value در عناصر ساختمانی یا R - value در عناصر مادی، بین موارد دیگر، کمی هستند. با در نظر گرفتن این شکاف، یک راهحل جایگزین این است که، با وارد کردن مدل BIM برای نرمافزار تجاری Sketchup با استفاده از پلاگین، Gmodeller ارائه شدهاست.ارتوترموگرامها و ارتوهوتوسها برای بافت مدل مورد استفاده قرار میگیرند که نشاندهنده وضعیت واقعی ساختمان و در نتیجه تبدیل شدن به یک راهحل کیفی به سمت مدیریت کارآمد از نظر بازسازی انرژی میباشد[۱۴].
پردازش تصویر تک ترموگرافیک:[ویرایش]
در صورت پدیدههای تخریب موضعی یا اگر اطلاعات متریک مورد توجه اولیه نباشد، ایجاد عکسهای ارتوفتو یا کنار هم قرار دادن تصاویر ممکن است غیر ضروری باشد. راه حل بهینه میتواند تجزیه و تحلیل مستقیم تصویر به دست آمده بدون بازیابی اطلاعات متریک باشد. در این مورد، تجزیه و تحلیل سادهتر بر اساس تصاویر ترموگرافیک میتواند کافی باشد و تولید صفحه شطرنجی حرارتی برای تجزیه و تحلیل GIS ساده است؛ تصویر حرارتی مستقیماً در یک فایل ASCII تبدیل میشود که نشاندهنده یک مجموعه داده شطرنجی است. [۱۵].
استخراج هندسه ساختمان:[ویرایش]
اگر نحوهی قرارگیری و پارامترهای تنظیم دوربین مشخص باشد، هندسه ساختمانها را میتوان از یک تصویر استخراج کرد. با این حال، با توجه به امواج شعاعی وارد شده در تصاویر توسط لنز ترموگرافی، اولین گام اصلاح امواج شعاعی با در نظر گرفتن مدل لنز مورد استفاده برای محاسبه پارامترهای تنظیم است:
𝑥 ′ = 𝑥 × (1 + 𝑘1𝑟 2 + 𝑘2𝑟 4 + 𝑘3𝑟 6 )
بودن ′𝑥 مختصات x تصحیح شده پیکسل و 𝑥 مختصات x پیکسل در تصویر اصلی. این معادله برای مختصات 𝑦 یکسان است.
تصاویر بر اساس اندازه گیری خطوط ارتفاع و عرض هر نمای مورد مطالعه، تحت فرآیند استخراج هندسه که توسط کاربر انجام میشود، قرار میگیرند.انجام سایر اندازهگیریها مانند هندسه پنجرهها، درها یا حتی پلهای حرارتی که در تصویر ترموگرافی ظاهر میشوند را ممکن میسازد.
ارتفاع ساختمان:[ویرایش]
محاسبه ارتفاع ساختمان با آگاهی از شکل و پارامترهای تنظیم دوربین به ویژه میدان دید و فاصله کانونی لنز انجام میشود. در هر نقطه از تصویر، مقیاس با واقعیت با معادله 2 به دست میآید:
𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 = ℎ𝑓𝑙𝑖𝑔ℎ𝑡 × cos(𝜏) 𝑐×cos 𝛽
𝜏 بودن زاویه بین پایه و ارتفاع ساختمان، و 𝛽 زاویه بین خط عمودی واحد هوایی و پایه ساختمان، همانطور که در شکل نشان داده شده است. اصطلاح ℎ𝑓𝑙𝑖𝑔ℎ𝑡 به ارتفاع پرواز اشاره دارد. زاویه 𝜏 را میتوان از فاصله واحد هوایی تا ساختمان و فاصله کانونی لنز دوربین محاسبه کرد که به دلیل تنظیم هندسی دوربین مشخص است. علاوه بر این، زاویه 𝛽 از طریق شیب به 𝜏 مربوط میشود. دوربین، 𝑡، مانند معادله 3:
𝛽 = 𝑡 ± 𝜏
رابطه بین 𝛽 و 𝜏 بستگی به موقعیت پایه ساختمان نسبت به نقطه اصلی تصویر دارد. با توجه به مقیاس تصویر در پایین ساختمان، ارتفاع ساختمان را میتوان با در نظر گرفتن فاصله واحد هوایی تا ساختمان و شیب دوربین در هنگام گرفتن تصویر محاسبه کرد، همانطور که در معادله 4 بیان شده است:
ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 (𝑝𝑖𝑥) × 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 × 1 cos 𝑡× tan 𝛽
عرض ساختمان:[ویرایش]
عرض ساختمان از طول خط لبه افقی ساختمان، پارامترهای تنظیم استخراج میشود. شکل عظیمت و اصلاح پارامترهای تحریف معرفی شده در تصویر توسط لنز دوربین. در این مورد، عبارت مورد استفاده معادله 5 است:
ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 (𝑝𝑖𝑥) × 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 × 1 cos 𝑡× tan 𝛽
در مورد خط عمودی، خط لبه افقی ساختمان که نمایانگر عرض آن است، توسط کاربر در نرم افزاری که برای استخراج مقادیر هندسی توسعه داده شده ترسیم میشود و امکان اندازه گیری ساختمان هایی با سطوح مختلف را فراهم میکند که دارای ویژگی منحصر به فرد نیستند.[۱۶]
نمونه بازرسی کیفی با دوربین تلفن همراه:[ویرایش]
مطالعاتی در رابطه با ترموگرافی و مسائل مرتبط با آن انجام و چکیده ی آن در این گزارش آورده شد. پس از انجام این مطالعات، به کمک تلفن همراه کاترپیلار S60 که قابلیت تصویربرداری حرارتی را دارد، تصاویر حرارتی از فضاهای مختلفی ضبط شد که با قرار دادن آن ها در کنار تصاویر عادی که از همان فضا گرفته شده اند می توان به نتایج جالبی دست یافت و همچنین بر مطالعات انجام شده صحه گذاشت.
همانگونه که در تصویر ترموگرافی ثبت شده در اطراف درب ورودی نسبت به مرکز آن دمای بالاتری مشاهده می شود چرا که از درز اطراف آن تبادل حرارت با فضای بیرون صورت می گیرد همچنین در این تصویر تابلو برق دیده می شود که بیشترین دما را نسبت به سایر عناصر دارد. و همینطور تصویر ترموگرافی ثبت شده در پنجره ها پنجره ای که پرده کشیده شده است نسبت به پنجره ای که پرده آن بالاست، تبادل حرارتی کمتری دارد و کامپیوترهای روشن با مصرف برق، انرژی گرمایی از خودشان ساطع می کنند.
منابع[ویرایش]
- ↑ یکتایی، همایون و زارع، پیمان، 1395، بررسی کاربرد ترموگرافی در دندان پزشکی، همایش سراسری فناوری و تکنولوژی در مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک، گرگان
- ↑ ملک پور، مهدی و پور رحیمی آذر، سجاد، 1388، ترموگرافی و نقش آن در بازرسیهای پیش گیرانه، پیش گویانه و غیرمخرب، چهارمین کنفرانس تخصصی پایش وضعیت و عیبیابی ماشین آلات، آبادان
- ↑ Avdelidis, N & A. Moropoulou, A. (2003). Emissivity considerations in building thermography. Energy and Buildings, August 2003, Pages 663-667.
- ↑ Balaras, C & Argiriou, A. (2002). Infrared thermography for building diagnostics. Energy and Buildings, February 2002, Pages 171-183.
- ↑ Avdelidis, N & A. Moropoulou, A. (2003). Emissivity considerations in building thermography. Energy and Buildings, August 2003, Pages 663-667.
- ↑ Balaras, C & Argiriou, A. (2002). Infrared thermography for building diagnostics. Energy and Buildings, February 2002, Pages 171-183.
- ↑ Bedford, R. (2020). An introduction to building thermography. ENVIRONMENT JOURNAL.
- ↑ Galvas, H & Hadzima, M & Buljan, I, BaricT T (2019). Locating Hidden Elements in Walls of Cultural Heritage Buildings by Using Infrared Thermography. 28 January 2019.
- ↑ Galvas, H & Hadzima, M & Buljan, I, BaricT T (2019). Locating Hidden Elements in Walls of Cultural Heritage Buildings by Using Infrared Thermography. 28 January 2019
- ↑ Lagüela, S. , Díaz-Vilariño, L. , Martínez, J. , & Armesto, J. (2013). Automatic thermographic and RGB texture of as-built BIM for energy rehabilitation purposes. Automation in Construction, 31, 230-240
- ↑ McCluney, R. (2003). Radiometry and Photometry. 2003, Pages 731-758..
- ↑ Balaras, C & Argiriou, A. (2002). Infrared thermography for building diagnostics. Energy and Buildings, February 2002, Pages 171-183
- ↑ Snell, J. (March/April 2002). "The Latest in Hot Shots." Home Energy (19:2); pp. 14-17.
- ↑ Lagüela, S., Díaz-Vilariño, L., Martínez, J., & Armesto, J. (2013). Automatic thermographic and RGB texture of as-built BIM for energy rehabilitation purposes. Automation in Construction, 31, 230-240.
- ↑ Previtali, M., Erba, S., Rosina, E., Redaelli, V., Scaioni, M., & Barazzetti, L. (2012, October). Generation of a GIS-based environment for infrared thermography analysis of buildings. In Infrared Remote Sensing and Instrumentation XX (Vol. 8511, pp. 228-238). SPIE.
- ↑ Lagüela, S., Diaz-Vilarino, L., Roca, D., & Armesto, J. (2014). Aerial oblique thermographic imagery for the generation of building 3D models to complement Geographic Information Systems. Proc. of QIRT'14.